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工程案例

“机器人+SF6定量检漏仪”带电SF6微漏检漏

来源:上海科石科技发展有限公司|发布时间:2019-01-06| 浏览数:载入中...


  ABSTRACT:

  In present SF6 charging cabinet in the operation of micro leakage leakage problem ,micro leak detection is a difficult job. At present, the most commonly used leak detection tool for live leak detection is infrared imaging technology. Infrared imaging can detect middle leakage and large leakage. And microleakage is undetectable.

  So the power sector seeks a professional device that detects micro leakage and can be used for live detection.

  We put forward the live leak detection scheme of the "robot +SF6 quantitative leak detector".

  关键词:SF6带电检漏;SF6微漏;高灵敏度定量检漏仪;机器人+SF6定量检漏仪

  引言

  针对目前运行中的SF6充气柜普遍存在的微漏慢漏问题,检漏一直是一项比较困难的工作。对于运行中的变电站,期望能实现带电检漏,而目前带电检漏很常用的检漏工具是红外成像技术,红外成像可以实现对中漏和大漏的检测,而对于半年以上需要补气的充气柜无法查到漏点,特别是夏季无法实现漏点的检测,由此电力部门寻求一款对付微漏并可以实现带电检测的专业设备。

  正文

  经过前期和电力检修同行的讨论,我们逐步形成了一个初步方案,方案是由一个机器人机械臂搭挂一个管路,管路长5-10米,管路和一个高灵敏度检漏仪探测器相连接,这样实现了非接触式带电检漏的目的。该管路和探测器密封连接,泄漏点泄漏的气体通过管路吸入到探测器,并将检测到气体浓度结果显示出来。

  此方案有二个分解课题:

  一、 合适的检漏设备:在这个方案中,我们需要寻求的检漏仪必须是较大流量的吸气量来达到快速反应和快速归0(设备恢复)的效果;高灵敏度来应对管路中的气体稀释。

  二、 需要给机器人编制检测轨迹;报警的数据记录和多次校验确认;


  机器人+(LF-301)SF6定量检漏仪机械臂非人工带电检漏

  合适的检漏设备部分的研讨

  我们对该方案中”合适的检漏设备”课题进行了丰富和细化,并进行了试验论证:

  1、采用何种管路、材料、内径、长度、连接方式;

  2、泄漏点的气体多久到达探测器、反应时间、泄漏点气体浓度和探测器显示的浓度值差异、恢复时间。

  3、检漏仪选用LF-301 SF6定量检漏仪,该设备进气流量为30-50ml/s,在需要时还可适当调大,灵敏度为0.01ppmv。

  根据我们对SF6吸附性的理解,必须是聚四氟乙烯管路或者铜管或者不锈钢管,此次试验采用聚四氟乙烯管。

  通过近3个小时的试验,获得了以下重要的试验数据:(以下数据为原始数据)

  φ4的聚四氟乙烯,管路长度为5米

泄漏点浓度 

(ppmv)

响应时间   (s)

    归0时间(恢复时间)

        (s)

探测器显示浓度

(ppmv)

100

15/15/15

   13/12/15

93.5/97/95

10

   14.6

   13.2

9.5

1

   13.0

   14.0

1.1

0.1

试验未做


  φ1的聚四氟乙烯,管路长度为5米

  泄漏点浓度

泄漏点浓度  

 (ppmv)

响应时间    (s)

    归0时间(恢复时间)

        (s)

探测器显示浓度

(ppmv)

100

3.0-4.0

   3.0-4.0

98.10

10

3.0-4.0

   3.0-4.0

10.00

1

试验未做

0.1

3.0-4.0

   3.0-4.0

0.11

  φ1的聚四氟乙烯,管路长度为10米

泄漏点浓度

(ppmv)

响应时间   

     (s)

    归0时间(恢复时间)

        (s)

探测器显示浓度

(ppmv)

100

8.0-9.0

   8.0-9.0

97.90

10

8.0-9.0

   8.0-9.0

9.60


通过对试验数据,分析讨论认为:

  1、方案宜采用直径为φ1的聚四氟乙烯管路长度为5-10米;

  2、此次试验所用仪器的高灵敏度和较大流量吸气是本次方案得以实现的基本要素;选用LF-301 SF6定量检漏仪是基本符合要求的,在此基础上进行一些适应性改进;

    试验中

  需要进行适应性改进的内容主要包括:

  1、 绝缘方面的试验要求,探测器前端和探测器主机及机器人之间的绝缘问题;

  2、 探测器与机器人手臂的固定,建议采用树脂做夹具来固定探测器头部;

  3、 建议探测器吸入端采用喇叭口式,增加吸入面,提高检漏可靠性;

  4、 通过试验来确定检漏仪的合适流量。

  本次试验所用设备:

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